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食品用檢測裝置(農產品/加工食品/水產品)農產品、加工食品、水產品,皆可檢測。

看得見的品質,看不見的品質。以 2D、3D、AI 的外觀檢測,以及近紅外光譜的內部品質量測,全面評估食品品質。從檢測到 NG 排出、嵌入現有生產線,一應俱全。

影像為示意。所顯示的數值與等級僅供圖示,並非產品規格或實際量測值。

外部品質感測器AP8000系列的導入實績
300處以上
內部品質感測器的最大處理能力※為 Imes10 的代表值,並非保證值
10個/秒

感測技術 × 系統提案力,全面評估食品品質。

長年累積的感測技術,以及依用途、產品、輸送條件量身打造的系統提案力。尼力科將這些技術拓展至食品產業,實現依檢測對象與生產線靈活調整的系統組態。
  1. 感測技術

    結合影像、3D、近紅外的提案

  2. 系統提案

    從檢測到 NG 排出、嵌入現有生產線

  3. 拓展至食品領域

    對應農業、加工食品、水產的用途

  4. 靈活的組態

    從上下面檢測、全面檢測、片狀檢測中最佳化

外部品質檢測

高精度檢測外觀(顏色、傷痕等)

結合 2D、3D、AI 的影像檢測,評估看得見的品質。

查看 2D・3D・AI

內部品質量測

Imes 10以近紅外光譜量測糖度、酸度等

無需切開即可量測內部品質,將看不見的品質化為數值。

查看 Imes 10 的詳細資訊

外觀+內部的「綜合品質評估」

看得見的品質,看不見的品質。尼力科從這兩個面向正確評估食品的價值。

將廣泛食品領域中培養的「觀察力」,運用於品質評估。

以在農產品、加工食品、水產品等各種食品領域累積的影像處理技術與現場經驗為基礎,對應多樣的品質評估需求。

農業

以高速且高精度的品質評估,提升分選線的出貨效率並穩定品質

  • 番茄
  • 蘋果
  • 哈密瓜
  • 水蜜桃
  • 小黃瓜
  • 紅蘿蔔
  • 蔥

檢測內容

  • 色澤量測

  • 表面傷痕檢出

  • 形狀與尺寸量測

  • 凹陷與裂痕檢出

加工食品

透過多角度檢測,助力品質穩定並防止異物與不良品流出

  • 餅乾
  • 銅鑼燒
  • 豆腐
  • 麵
  • 片狀食品

檢測內容

  • 烤色不均與焦痕檢出

  • 裂痕與缺角檢出

  • 形狀不良檢出

  • 附著異物檢出

水產業

透過魚種分選自動化與油脂評估,助力省人化與高附加價值化

  • 竹筴魚
  • 鯖魚
  • 鯛魚
  • 秋刀魚

檢測內容

  • 魚種識別與判別

  • 魚體尺寸量測

  • 脂肪含量量測

回應現場需求的靈活系統組態。

從僅檢測上面的簡易組態到多面檢測。依現場的多樣需求,為您提案最適合的檢測組態。亦可依檢測結果進行各種控制,並順暢嵌入現有生產線。
  1. 上下面檢測

    同時檢測上面與下面

    組態範例:上下 2 面檢測裝置

  2. 正反面+4 側面檢測

    檢測正面、背面、4 側面共 6 面

    組態範例:6 面檢測裝置

  3. 片狀檢測

    從單張片材到捲對捲皆可對應

    組態範例:片狀食品檢測裝置

※所刊載的系統組態及檢測部配置為參考範例。組態將依您的要求規格而有所不同。

那項檢測,還在仰賴人的判斷嗎?

即使選果場或食品工廠推動自動化,仍有傳統影像處理難以做出的判斷。尼力科從現場殘留的檢測課題出發,組合技術。
  1. 顏色相近,就會漏掉缺陷。

    正常部位與缺陷部位顏色相近時,傳統影像處理難以檢出。

    原始影像AI 推論
    AI 以綠色輪廓檢出小番茄裂痕的推論影像
    小番茄的原始影像。與正常部位顏色相近的裂痕,目視難以分辨
    與正常部位顏色相近的裂痕。移動分界線,即可看見 AI 捕捉到的區域。

    番茄的裂痕、豆腐的剝離

  2. 找得到傷痕,卻分不出種類。

    僅檢出障礙,難以用於按病害分選或對生產者的栽培指導。需要能分類是何種障礙的判斷。

    蜜柑的原始影像。果皮上蔓延著風傷的患部
    蜜柑的原始影像。雖能看出有障礙,卻難以分辨是何種病害。

    哈密瓜、蜜柑的病害

  3. 黏在一起,就數不準。

    形狀與尺寸不一的食品,因重疊或相黏而難以分離輪廓。會反光的罐頭,在傳統處理中也有數錯的課題。

    1234567COUNT7/ 示意圖,非實際結果
    示意圖:說明將相黏的顆粒逐顆分開計數的概念(示意繪製,並非實際檢測影像或結果)。

    相黏食品、罐頭的個數計數

用多雙「眼睛」,看透品質。

結合 2D、3D、AI 的多角度檢測,高精度評估目視難以判別的品質差異。將品質定量化並回饋至製造流程,支援持續的品質提升與流程改善。若再結合近紅外光譜的內部品質量測,即可從外觀與內部兩個面向進行評估。
  • 品質的可視化
  • 評估精度提升
  • 省人化、效率化
  • 品質提升與流程改善

2D 量測

長年累積的影像處理與感測技術,支撐高精度量測。

除異物附著外,亦可定量評估顏色、形狀、面積等。

2D 相機的量測項目
顏色、傷痕、形狀(圓度)、面積
檢出
異物附著
查看加工食品的檢測

3D 量測

量測 2D 難以捕捉的高度、凹凸、體積、剖面形狀等。

利用雷射光逐線取得高度資訊,生成對象物的 3D 影像資料。高精度量測表面細微的凹凸與缺陷。在 2D 影像檢測的顏色與傷痕檢出之外再結合 3D 檢測,連人眼難以發現的微小凹凸也能捕捉。

即使帶土,也能捕捉形狀

以不易受照明環境影響的 3D,量測黑色輸送帶上帶土馬鈴薯的體積與形狀。一體型機殼加 1 台控制 PC 的組態,亦可節省空間。

3D 相機的量測項目
凹凸檢測、體積、剖面積的形狀
結合 2D 進行評估
重量推定、含凹陷的等級判定
查看山藥的重量推定案例

AI 判定

高精度識別傳統手法難以分辨的品質差異。

以 AI 判定僅憑影像處理技術難以識別的相近顏色、複雜形狀,以及個體差異大的外觀不良。

自然物的影像處理 × 自主研發 AI

以長年的技術知識,先將影像整理成 AI 容易捕捉特徵的狀態再進行推論。依果實種類調整模型,並以 XAI 的熱圖確認關注部位,連結至再學習。

相近顏色的缺陷
豆腐的剝離、小番茄的裂痕
高難度的外觀不良
哈密瓜的青筋、粗網紋、損傷部、蔓枯病 等
障礙與病害的分類
蜜柑的風傷、黑點、茶木病 等
查看哈密瓜的分類結果

內部品質量測(近紅外光譜)

無需切開,即可量測糖度、酸度等內部品質。

以近紅外光譜式內部品質感測器,將透射對象物的光線吸收差異,透過預先建立的校正曲線轉換為品質推定值。水果的糖度、酸度由內部品質感測器 Imes 10 量測,魚的粗脂肪由應用相同近紅外分析的魚品質檢測裝置 QG100 量測。結合外觀檢測,即可在同一條線上評估看得見與看不見的品質。

將外觀看不出的品質化為數值

以等級評估內部障礙,實現符合品質基準的分選。從果實的糖度量測到魚的油脂含量,依對象建立校正曲線。

柑橘、番茄
糖度、酸度等
洋蔥
內部障礙(腐爛)
馬鈴薯
內部障礙(空心、變色)
魚
秋刀魚、鯖魚、竹筴魚的粗脂肪
查看洋蔥的內部檢測

檢測項目範例

  • 色澤
  • 傷痕
  • 形狀
  • 尺寸
  • 凹陷
  • 裂痕
  • 體積
  • 剖面形狀
  • 糖度
  • 酸度
  • 腐敗
  • 著色比率
  • 黑點數
  • 推定重量
  • 烤色不均、焦痕
  • 缺角
  • 附著異物
  • 魚種
  • 脂肪含量
  • 體長
  • 花紋

檢測裝置相機實際拍攝的影像,以及推論與判定的結果。

原始影像

豆腐的原始影像。表面有與正常部位顏色相近的剝離

AI 推論

AI 以紅色區域檢出豆腐剝離的推論影像
AI 影像檢測 ── 與正常部位顏色相近的「剝離」。傳統影像處理無法呈現顏色差異而難以檢出,AI 則學習特徵並捕捉區域。
原始影像判定影像
將馬鈴薯的綠化部位塗為藍色、正常部位塗為綠色的判定影像
從 5 個方向拍攝馬鈴薯的原始影像
2D+3D ── 從 5 個方向拍攝馬鈴薯。以 2D 量測綠化面積,以 3D 捕捉不受泥土與灰塵影響的體積與形狀,進行綜合判定。

原始影像

蜜柑的原始影像。果皮上散布著黑點

AI 推論

AI 以紅色框與輪廓檢出蜜柑黑點的推論影像
AI 影像檢測 ── 蜜柑的黑點。以紅色框與輪廓標示位置。

原始影像

蜜柑的原始影像。果皮上蔓延著風傷的患部

AI 推論

AI 以藍色輪廓圈出蜜柑風傷患部的推論影像
AI 影像檢測 ── 蜜柑的風傷。作為不同於黑點的另一種障礙,以藍色輪廓分類患部。
對輸送中的馬鈴薯照射雷射光以取得高度資訊的 3D 量測示意圖
照射雷射光,逐線取得高度資訊。不易受照明環境影響。
以周圍每 90 度共 4 面的 3D 量測感測器與線型彩色感測器拍攝山藥的方式圖解
以周圍每 90 度共 4 面的 3D 量測感測器與線型彩色感測器拍攝的組態。
內部腐爛的洋蔥剖面
發生枯水(粒化)的柑橘剖面
內部形成空心的馬鈴薯剖面
內部品質量測 ── 洋蔥的腐爛、柑橘的枯水(粒化)、馬鈴薯的空心。無需切開即可量測內部狀態。

以實測值確認檢測帶來的改變。

哈密瓜的病害、山藥的形狀、洋蔥的內部障礙。針對實際課題,介紹使用了哪些技術、獲得了什麼結果。

※所載數值為個別驗證與導入案例的結果,並非保證值。精度依對象物、拍攝條件、學習部位與校正曲線而變動。

哈密瓜AI 影像檢測

找出病害,並判別種類。

課題
病害判別困難,傳統影像處理即使能檢出障礙部位,也難以分類種類。
解決
AI 學習青筋、粗網紋、損傷、蔓枯病的特徵。連同正常品一併分類。
效果
將病害與損傷按種類分開判定。分類結果可連結至穩定的品質分選與判定作業的省人化。

以 AI 分類的項目

  • 正常品
  • 青筋
  • 粗網紋
  • 損傷
  • 蔓枯病
哈密瓜的檢測畫面。左為原始影像,右為 AI 以顏色區分檢出病害部位的推論影像
哈密瓜/AI 影像檢測

※可分類的障礙與判定精度,依學習資料與拍攝條件而變動。

山藥3D 檢測

凹凸不平的山藥,也能推定重量。

課題
因形狀的凹凸,由影像推定重量的精度不穩定。
解決
以 4 個方向的 3D 量測解析立體形狀。由高度資訊換算重量,並評估凹陷。
效果
即使有凹凸,也能由立體形狀推定重量。凹陷的評估亦運用於等級判定。
3D 量測的拍攝面
4方向周圍每 90 度,量測山藥的全周
用於評估的資訊
由高度資訊換算的重量與凹陷
山藥 1ch〜4ch 的拍攝影像。上排為相機感測器,下排為 3D 感測器以顏色表示高度的影像
山藥/3D 檢測

※重量推定的精度依對象的形狀與量測條件而變動。

洋蔥近紅外內部品質檢測

外觀看不出的腐爛,無需切開即可評估。

課題
需要以非破壞方式分選僅憑外觀無法得知的內部障礙。
解決
以近紅外光的內部感測器,依校正曲線對內部狀態進行等級判定。
效果
將隨機抽取的 40 顆依內部狀態分類。可運用於品質基準的設定與分選評估。
建立校正曲線時的基準(Level)
0〜5內部障礙的等級判定
導入實績
24 道生產線
將洋蔥的內部障礙分為等級 0 至等級 5 共 6 個階段的剖面照片
洋蔥/近紅外內部品質檢測

※等級為建立校正曲線時的基準。判定精度與閾值依對象與校正曲線而變動。

有影響等級判定之凹陷的山藥實物
表面有凹凸的炸豆皮
地瓜的實物,以及將凹坑標示為紅色的處理影像
山藥的凹陷、炸豆皮的凹凸、地瓜的凹坑。以 3D 高度資訊捕捉並評估。

請告訴我們想檢測的品項、缺陷,以及目前的生產線條件。

加工食品與食品工廠的生產線,也以同樣的技術檢測。

將選果場使用的 2D、3D、AI 影像檢測,也搭載於烘焙點心、麵、豆腐等加工食品的生產線。即使不是農、水產品的品項,只要告訴我們對象與規格,即可從檢測項目開始為您提案。
對象品項範例
  • 烘焙點心、餅乾
  • 麵類
  • 豆腐、炸豆皮
  • 水產加工品、熟食
檢測項目範例
  • 烤色不均、焦痕
  • 裂痕、缺角
  • 形狀不良
  • 附著異物
  • 黑點(1mm 以下)、異色異物
  • 凹凸、穿孔(3D 量測)
  • 個數計數
嵌入生產線
  • 加裝於現有輸送線
  • 包含剔除裝置與輸送帶的一體型
  • 有水洗程序的生產線採防塵、防滴規格
  • 上下面、正反面+4 側面、片狀的檢測組態
1mm 以下的黑點、異色異物、變形等的檢出範例
檢測範例:檢出 1mm 以下的黑點、異色異物、變形等

影像處理+AI/3D 量測(選配)

食品用外部品質檢測系統

以相機拍攝輸送線上的食品,透過高速影像處理,依規格所訂的檢測項目逐一評估。

從檢測、分選排出控制到資訊系統,由一家公司串連。

不只感測器,從判定、分選到資料管理皆一併設計。可在整條生產線上進行最佳化,發生問題時的釐清與復原也能迅速進行。
  1. 檢測

    量測影像、高度、內部品質。整合外部與內部感測器的資料。

  2. 等級與規格判定

    將量測結果對照品質基準,判定等級與規格。

  3. 分選排出控制

    與輸送連動進行分選。亦可確認設定、量測結果與排出口的紀錄。

  4. 資訊系統

    連結至選果單據、資料庫、JA(日本農業協同組合)系統。從收貨到出貨一貫管理。

遍及日本全國的農協設施與商家

300處以上

外部品質感測器 AP8000 系列的導入實績

蔬果外部感測器的相機配置
1〜12台
分選排出控制的對應實績
1〜45道
分選排出控制的最大出口數
90出口

※相機配置依對象與規格專門設計。多道生產線的分選排出控制以 5 道或 6 道為單位對應。

前方為魚品質檢測裝置 QG100,後方為魚種分選裝置 FS100。畫面上顯示粗脂肪的量測值與判別出的魚種(白腹鯖)
面向水產加工的魚品質檢測裝置 QG100(前方,量測粗脂肪)與魚種分選裝置 FS100(後方,判別魚種)。
  • 選果場

    柑橘、番茄、蘋果、哈密瓜、山藥等。依自然物形狀與顏色的差異專門設計。

  • 食品工廠

    炸豆皮、厚炸豆腐、烏龍麵、仙貝、餅乾、費南雪等。依產品與生產線量身打造。

  • 水產加工

    對應秋刀魚、鯖魚、竹筴魚的粗脂肪、魚種分選、鯡魚卵與鮭魚菲力的顏色檢測等。

QG100
以非破壞方式量測魚的粗脂肪的檢測畫面
以非破壞方式量測魚的粗脂肪的畫面。

裝置陣容

從近紅外光譜式的內部品質感測器、外部品質感測器、食品用外部品質檢測裝置,到魚類分選裝置。依檢測對象與所需項目為您提案。請參閱各裝置的特點與規格。
水果分選裝置
依外部(傷痕、腐敗、尺寸等)或內部(糖度、酸度)因素,瞬間以非破壞方式判別農產品品質的裝置系統。
魚類分選裝置
瞬間量測、判別魚種與脂肪含量的裝置系統。無需人工即可分選,不受判定人員主觀影響,實現快速且衛生的分選作業。

檢測對象品項範例

  • 蜜柑
  • 晚熟柑橘類
  • 日本柚子
  • 柿子
  • 梨
  • 蘋果
  • 哈密瓜
  • 西瓜
  • 水蜜桃
  • 番茄
  • 茄子
  • 小黃瓜
  • 山藥
  • 馬鈴薯
  • 鮮魚
  • 點心
  • 銅鑼燒
  • 麵類
  • 豆腐

規格值為代表值,並非保證值。依檢測對象而異,詳情請洽詢。

依檢測對象與輸送線為您提案

從嵌入現有生產線,到包含剔除裝置與輸送帶的一體型裝置,皆以自主設計對應。請告訴我們想檢測的對象物與現場條件。 TEL東京 +81-42-660-7400
無地表面・電極片檢測